Penshurst não é um castelo, e sim uma casa de família, mas... que casa. Esta rica mansão já foi a residência de reis e outros membros da nobreza inglesa, e é um exemplo típico da arquitetura britânica do século XIV. Sua construção foi iniciada no ano de 1341, por Sir John Pulteney, que para isso precisou conseguir um empréstimo com o rei Edward III. 

O estilo é típico da época medieval, com duas alas unidas por um salão central, o Great Hall, com seu teto de vinte metros de altura, o que faz dele o coração e destaque da mansão. Entre seus diversos proprietários esteve o Duque de Bedford, um dos filhos do rei Henrique IV, que ampliou a construção existente, mandando construir novos salões e colocar adornos e seu brasão nas paredes. O casarão também foi testemunha de dias negros, pois em 1519 seu proprietário, o duque de Buckingham era visto como uma ameaça pelo rei Henrique VIII, que ainda não tinha um herdeiro.

Desconfiando que o duque conspirasse para tomar o trono, o rei providenciou para que o proprietário da mansão fosse decapitado e ali se instalou, enquanto cortejava Ana Bolena no vizinho Hever Castle (ver página sobre Hever). Mais tarde Penshurst seria devolvida aos descendentes de Buckingham, e a mansão permaneceu nos últimos 450 anos, como residência da família. 

Além da mansão propriamente dita, com seus salões, móveis antigos, armaduras medievais, quadros tapeçarias, prataria, porcelanas e outros tesouros, há também um museu de brinquedos, um restaurante e uma lojinha de souvenires. Não deixe também de passear pelos elaborados jardins que rodeiam a mansão, e de colher uma maçã nas macieiras de Penshurst. A que colhemos estava meio verde, para falar a verdade, e não deu para comer, mas mesmo assim levamos, afinal de contas, não é todo dia que se encontra uma maçã de sangue azul.

Penshurst fica apenas a quatro quilômetros de distância do castelo de Hever (veja link ao lado), e chega-se lá seguindo por uma estrada estreita e repleta de curvas, atravessando paisagens campestres do interior inglês, onde os gramados verdes são uma constante. Visitando um castelo, não deixe de visitar também o outro, pois são muito próximos. 

Chegamos a Penshurst de carro, num dia em que visitamos diversos castelos no sul da Inglaterra. Mas o lugar também pode ser acessado por trens diários partindo de Londres até a estação de Tonbridge, pegando depois um táxi até o castelo.