A origem de Windsor vem do século VII, quando o lugar ainda era ocupado pelas tribos saxônicas. Em 1066, após a invasão de 'William, o Conquistador', este foi o primeiro castelo construído pelo conquistador, ainda em madeira. O local foi escolhido em função de sua proximidade com o rio Thames, em cima de uma colina. Junto com a Torre de Londres, Windsor era parte de um conjunto de fortificações que circundava e protegia a cidade.
Através do tempo, Windsor tem sido usado como palácio, prisão e até cemitério. Um de seus prisioneiros mais famoso foi o Conde de Mowbray, que passou os últimos trinta anos de sua vida atrás das muralhas do castelo. Durante o período medieval, o rei Henry III promoveu grandes reformas em Windsor, com a construção de três novas torres, ornamentadas e dotadas de janelas com vidros, um luxo para a época. Em 1312 nascia em Windsor Edward III, que viria a ser o responsável pela transformação do castelo em local de freqüentes competições, torneios, justas, festas, banquetes, procissões e grandes assembléias.
A lenda do Rei Arthur e seus Cavaleiros da Távola Redonda também influenciaram a história do castelo, pois fizeram com que Edward decidisse fundar a Order of the Garter, uma espécie de associação entre cavaleiros, com rígidas normas de honra e conduta. Muitas outras ordens semelhantes surgiriam com o tempo na Inglaterra, mas, ao que consta, esta teria sido a primeira. |